Как сделать чтобы ссылка раздела имела вид /catalog/#SECTION#, а ссылка на товар вид /product/#ELEMENT# ?

Для этого необходимо настроить ЧПУ определенным образом
Откройте параметры компонента каталог и заполните все поля как на скриншоте ниже:

ВАЖНО!!! Поля должны быть заполнены в ТОЧНОСТИ как на скриншоте, включая расстановку знаков "/"(слеш).

Исключение: для разделов можете указывать #SECTION_CODE# или #SECTION_ID# на свое усмотрение в зависимости от того, что вы хотите получить в ссылке ID раздела или его символьный код и аналогично для элемента можете заполнить на свой выбор #ELEMENT_CODE# или #ELEMENT_ID#. Всё остальное должно быть заполнено 1-в-1.

Далее в параметрах компонента услуг нужно отключить этот чек-бокс:



Затем переходи в настройки инфоблока каталога товаров и заполняем настройки ЧПУ как на скриншоте:


Если в параметрах компонента вы заполнили использование символьного кода 

Все готово! Но Вы можете столкнуться с такой проблемой:
при переходе на детальную страницу непосредственно из каталога, она открывается корректно, а если переходите из меню, то выводится страница 404. Наши решения