Заголовок и описание под картой в разделе "Контакты" можно изменить через параметры компонента "Контакты".
Для этого необходимо сделать следующее:
Указанные выше шаги представлены на скриншотах ниже.
Если настройки не применились - обновите кеш.
Если же необходимо изменить штатный текст, подставляемый в случае, когда поля пустые, то данные правки нужно вносить непосредственно через код в lang-файлах используемого шаблона.